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多電機(jī)同步聯(lián)動系統(tǒng)的動力學(xué)分析與建模

多電機(jī)同步聯(lián)動系統(tǒng)的動力學(xué)分析與建模

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簡介:

以雙電機(jī)同步聯(lián)動伺服系統(tǒng)為例,研究了多電機(jī)同步聯(lián)動系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及齒輪間的嚙合關(guān)系. 利用機(jī)理分析法,分析了齒輪嚙合動力學(xué)的原理以及多電動機(jī)聯(lián)動的動力學(xué). 將電機(jī)側(cè)的參數(shù)折算到負(fù)載側(cè),首次建立了雙電機(jī)同步聯(lián)動伺服系統(tǒng)的無齒隙理想動力學(xué)模型. 通過齒隙特性的分析,建立了含齒隙雙電機(jī)同步聯(lián)動伺服系統(tǒng)的動力學(xué)模型,給出了雙電機(jī)同步聯(lián)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖模型和狀態(tài)方程模型,并推導(dǎo)出了含齒隙的多電機(jī)同步聯(lián)動系統(tǒng)的動力學(xué)一般模型.

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